安川電機製 ロボット MS165＋サーボガン
一式にて自動車部品をSPOT溶接行っている。
作業担当者1名で、担当セル 2式
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自動化設備事業
実例
実例紹介
アーク溶接ロボット
双腕ロボット
本設備の概要
本件は、多品種製品のプレス間搬送設備で、各装置を成立させ、かつ段取り替えの少ないように工夫することが大変でした。切出し装置については設計→テストの繰返しで何度も失敗しましたが、テストのおかげで実機では成功しました。また、タクトも厳しくシミュレーションにて検証後、実際の立ち上げを行いました。
人の代わりに作業を行う、双腕ロボットの事例です。本件は、ロボットの周辺に製品マガジン、スポット溶接機空箱/完成品
シュータ、NGシュータを設置し非常に狭い中でのものとなりました。事前にシミュレーターにて動作範囲を検証しロボット周辺の装置レイアウトを決定しまし
た。
実績
実績一覧表
| 棚卸しロボット | 物流倉庫会社様 ●AGVがマッピング無しで自走し、RFIDアンテナで電子タグを読み取り自動で棚卸を実行。アンテナ取付の支柱は最大長5.5mまで伸縮し高所の自動棚卸を自動化。（2015.12） |
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|---|---|---|
| 抗菌性試験工程 自動化装置 | TOTO様 ●抗菌性試験工程をロボットで代行。（2017.6） |
バイオプロHeroiC （ロボット：安川電機製MOTOMAN-MH5BM） |
| 溶解炉撹拌作業の自動化 No3 | 亜鉛ダイカストメーカー様 ●危険作業をロボットで行う 。（2016.3） |
ロボット（安川電機：MH165）【オムロン】 |
| 溶解炉撹拌作業の自動化 No2 | 亜鉛ダイカストメーカー様 ●危険作業をロボットで行う 。（2016.3） |
ロボット（安川電機：MH165）【オムロン】 |
| 搬送装置 | 衣料メーカー様 ●製品（重量物）の搬送・ハンドリング 改造。（2016.3） |
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| 圧入装置 | 装置メーカー様 ●設計のみ。（2016.2） |
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| 搬送装置 | 住宅メーカー様 ●設計のみ。（2016.1） |
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| 搬送装置 | 衣料メーカー様 ●製品（重量物）の搬送・ハンドリング（2015.12） |
ロボット（安川電機：MH165）【オムロン】 |
| 圧入装置 | 装置メーカー様 ●設計のみ。（2015.10） |
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| 製品ハンドリング | 液面計製造メーカー様 ●液面計用ガラス用着工程での、ロボットによる自動化システム。（2015.8） |
ロボット（安川電機：MH50）【安川電機】 |
| 自動走行・自動確認装置 | 物流メーカー様 ●開発、物流倉庫の高所棚卸自走ロボット。（2015.8） |
日本電産シンポ |
| ロボットハンド製作・ティーチング | 船外機メーカー様 ●ロボットハンド新規製作+ティーチング。（2015.8） |
ロボット（安川電機：MH165）【安川電機】 |
| 搬送装置 | 自動車部品製造メーカー様 ●装置間 搬送コンペア設備。（2015.8） |
汎用インバータ 「三菱】・【キーエンス】 |
| クラッチ搬送装置 | 装置メーカー様 ●設計のみ。（2015.7） |
－ |
| 梱包装置 | パイプ製造メーカー様 ●最長6ｍの長物梱包。（2015.6） |
【茨木精機】 |
| 結束装置 | パイプ製造メーカー様 ●同上 結束。（2015.7） |
自動結束機、TS【昌弘機工】 |
| 搬送装置 | 化粧品メーカー ●設計のみ。（2015.6） |
－ |
| 圧入装置 | 自動車部品製造メーカー様 ●設計のみ。（2015.5） |
－ |
| SPOT溶接設備 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車COMP部品の溶接セル。（2015.1） |
多関節ロボット2台【安川電機】 サーボガン一式制御【三菱】 |
| 塗装ブース | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品の塗装ブース SUS。（2014.11） |
テラルファン等【テラル】 |
| SPOT溶接設備 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車COMP部品の溶接セル。（2014.11） |
多関節ロボット1台、サーボガン一式制御【安川電機】 多関節ロボット2台、ハンドリング+定置SPOT【三菱】 |
| 建材の部品搬送ライン | アルミ建材メーカー様 ●建材の部品搬送ライン。（2014.11） |
サーボモーター 10軸、制御【三菱】 |
| 溶解炉撹拌作業の自動化 | 亜鉛ダイカストメーカー様 ●溶解炉撹拌作業の自動化。危険作業をロボットにて行う。（2014.11） |
多関節ロボット1台【安川電機】 【オムロン】 |
| 塗装ブース | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品の塗装ブース用インデックス。（2014.11） |
インデックス【CKD】 |
| SPOT溶接設備 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車COMP部品の溶接セル。（2014.8） |
多関節ロボット2台【安川電機】 サーボガン一式制御【三菱】 |
| 通い箱の積上げ （パレタイジング）装置 | 食品会社 様 ●現状、作業車が1ケース(約10kg程度)の通い箱を15段積上げていた。作業者の軽減を図る為に、多関節ロボットにて通い箱を積上げる装置を納入。（2013.6） |
多関節ロボット1台【安川電機】 単軸ロボシリンダー1台【IAI】 制御【三菱】 |
| 検査・搬送装置 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品の油圧検査及び搬送装置。検査装置2台･搬送装置1台。（2013.6.） |
制御【オムロン】 直行ロボット【YAMAHA】 単軸ロボット【IAI】 |
| 製品箱の蓋外し、蓋被せ、自動充填 | 食品会社 様 ●現状、作業者が蓋外し～蓋被せ～充填を作業者平均17名で行っていた。単純作業の省人化･省力化を行った事で、作業社人数が5名削減可能になった。（2013.5） |
多関節ロボット2台【安川電機】 単軸ロボシリンダー50軸【IAI】 制御【三菱】 |
| シール塗布装置 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品に手作業にてシール剤を塗布していたが、生産量が大幅に増えた事で自動化を行う事になった。試作機1台を製作し、その後4台納入、計5台。（2012.8） |
多関節ロボット2台【安川電機】 制御【三菱】 |
| アルマイト処理装置 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品に手作業にてアルマイト処理部品を組立てていたが、生産量が大幅に増えた事で自動化設備を導入。（2012.8） |
制御【オムロン】 |
| トレイ蓋の供給装置 | 食品会社 様 ●食品トレイ蓋を自動供給する事で省力化を図る。（2012.8） |
制御【三菱】 |
| 搬送装置 | 自動車部品製造会社 様 ●現有設備が老巧の為更新。自動車部品の搬送装置計3台。（2012.8） |
制御【三菱】 |
| 溶接ロボット販売 | 自動車部品製造会社 様 ●溶接ロボット更新の為、販売計2台。（2012.5） |
多関節ロボット2台【安川電機】 |
| 製品箱（ダンボール）封缶装置 | 自動車部品製造会社 様 ●従来手作業で行っていた部品箱を自動で封缶する事によって、省人化を図る。（2012.2） |
制御【三菱】 【オリエンタル】 |
| 塗装装置 | 自動車部品製造会社 様 ●自動車部品塗装装置ライン一式（国内･海外）塗装ブースロボットでの塗装等。現在も設備搬入中。国内･海外計5式設置済み。（2012.2） |
多関節ロボット2台【安川電機】 制御【三菱】 |
| 塗装装置 | 自動車部品製造会社 様 ●簡易塗装･乾燥装置(手作業)2式、海外向け（2012.2） |
制御【オムロン】 |
※【受付時間】9:00～18:00（土日･祝除く）
